После того как правнукам Ярослава Мудрого Васильку и Володарю Ростиславичам были выделены для княжения галицкие города Теребовль и Перемышль, испортились отношения между ними и сыном Игоря Ярославича Давыдом, который считал, что эти города должны быть частью его княжества.
Однако после того как съезд князей в Любече 1097 г., окончательно закрепивший феодальную раздробленность, постановил: «Каждый да держит отчину свою», его надежды законным способом установить свою власть над ними испарились. Теперь Теребовль и Перемышль с прилегавшими к ним территориями даже после смерти Василька и Володаря могли достаться только их сыновьям. Давыд организовал заговор против Василька и ослепил двоюродного племянника.
Затем он захватил волынский город Дорогобуж и напал на принадлежавший Васильку Теребовль. Однако Василько и Володарь, объединив силы, смогли нанести экспансивному Давыду поражение и изгнать его.
В XII в., после смерти братьев Ростиславичей, между местными князьями вновь вспыхнула борьба за власть. Победу одержал сын Володаря Владимирко, который в 1141 г. вокняжился в Галиче. Им была впервые предпринята попытка объединить Галицкое и Волынское княжества (более подробная статья здесь же на нашем сайте history-thema.com). Однако его стремление к независимой власти вызвало недовольство галицких бояр. Когда князь уехал далеко на охоту, бояре возвели на галицкий престол его племянника Ивана Ростиславича. Вернувшемуся с охоты Владимирко, чтобы пройти в свой город, пришлось поднимать дружину и осаждать Галич.
Поддержавшее бояр и Ивана население города оказало ожесточенное сопротивление, однако в конце концов Иван уступил и поспешно уехал в область Берлади на Дунае, за что его прозвали Берладником.
Гордый Владимирко занял чуть не уплывший от него престол и в течение последующих девяти лет продолжал укреплять свою единоличную власть, подавляя стремление бояр вернуть себе правящие позиции.
К 1153 г. достигнув неоспоримого влияния в своем княжестве, Владимирко стал строить планы захвата власти в Киеве. Он прогнал из Галича киевского посла и принялся уже готовиться к войне с князем киевским Изяславом Мстиславовичем, но во время этой подготовки неожиданно умер.
Пришедший к власти его сын Ярослав, позже за исключительный ум прозванный Осмомыслом, вернул с дороги уезжавшего в Киев посла и заявил о своем намерении поддерживать с Киевом взаимовыгодные отношения.
Галицкие бояре — сторонники борьбы с Киевом, тогда собрали собственное ополчение и выступили в поход без княжеской дружины. Через несколько лет они сами обратились за помощью к Киеву, чтобы низложить молодого, но такого же упрямого, как его отец, князя. Однако киевский князь, понявший, что с Ярославом надежнее иметь дело, отказался поддержать мятежных галицких бояр.
Ну, княжество это как бы отдельное государство поэтому и усобицы.